Hieronta on yksi vanhimpia hoitomuotoja, jota on käytetty tiettävästi useita tuhansia vuosia erilaisiin lihasperäisten vaivojen hoitoon. Hieronnan tavoitteena on kivun lievitys, lihasjännityksen poistaminen ja sitä kautta kehon rentoutuminen.
Urheiluhieronta on urheilutuloksia parantavassa tarkoituksessa suoritettua kehon pehmeiden osien käsittelyä.